Предприятие было основано 11 февраля 1920 года как пристань Архангельск, которая в июне 1961 года была переименована в Архангельский речной порт СРП. Начиная с 1934 года по 1993 год порт (пристань) входил в состав Северного речного пароходства.
Приказом от 30 апреля 1993 года №94 п. 1.1 Отделом регистрации предприятий мэрии города Архангельска была осуществлена регистрация акционерного общества открытого типа «Архангельский речной порт». В дальнейшем в результате переименования АООТ «Архангельский речной порт» в ОАО «Архангельский речной порт» 17 июня 1998 года Регистрационной палатой мэрии города Архангельска была произведена государственная перерегистрация предприятия в акционерное общество «Архангельский речной порт».
